Het skelet van de paardenachtigen is gebouwd op snelheid en uithoudingsvermogen. Ze zwerven over open grasvlaktes, galopperen snel om van hun vijanden weg te komen en hebben een uitzonderlijk scherp zicht.

De schedel van het paard moet zeer lang zijn om plaats te bieden aan de vele kiezen die het nodig heeft om gras te kauwen.

De ruggengraat houdt de rug recht, de ribbenkast beschermt hart en longen, en de beenderen van de ledematen zijn zeer goed uitgerekt.

Één van de kenmerken is dat ze slechts op één teen lopen. Die kan vergeleken worden met de derde vinger of teen van de mens. De tenen twee en vier zijn gereduceerd tot 'griffelbeentjes' en de tenen één en vijf zijn helemaal verdwenen. Wanner een veulen geboren wordt, kan het tandenloos zijn, maar de melk- of veulentanden komen door het zachte kaakbeen. Het melkgebit is tijdelijk en wordt mettertijd vervangen door het volwassen of blijvende gebit. Een volwasse paardachtige heeft normaal gezien - 40 tanden, 12 snijtanden, 4 hoetanden, 12 valse en 12 ware kiezen - maar bij de merries zijn de hoektanden zeer klein. Naarmate de paarden ouder worden slijten de tanden af, veranderen ze van vorm en verkleuren.